7.4.1. Выбор закона движения толкателя

Вопрос о выборе закона движения толкателя отпадает в случае, если он полностью определяется той операцией, которую толкатель осуществляет, т. е. задан. Однако во многих случаях заданы лишь частичные перемещения, скорости или ускорения толкателя и необходимо подобрать какой-либо закон движения на недостающих участках.

рис. 53

Например, может быть задано максимальное и минимальное перемещение толкателя по двум участкам t2 и t4 (рис. 53) в виде графика S(t), показанного основной линией. На остальных участках t1 и t3 закон движения следует выбрать.

Из всех возможных законов движения необходимо выбирать оптимальный с точки зрения усло-

вий работы механизма. Одним из таких законов является синусоидальный закон S2(t),

обеспечивающий плавную безударную работу механизма без резких изменений скорости и без больших
значений ускорений, как, например, при выборе закона S1(t), где ускорения, а следовательно силы инерции достигают

больших величин, способных вызвать износ и поломку.