9.5. Особенности учёта сил трения при силовом расчёте рычажных механизмов

Для учёта сил трения в кинематических парах рычажных механизмов при определении или используется метод приведения сил трения, позволяющий определять уточнённые значения ( ) без повторного силового расчёта с учётом трения по формуле:

,

где - уравновешивающий момент, вычисленный без учёта трения;

- момент трения, приведённый к вращающемуся с угловой скоростью входному звену, и равный:

.

Здесь - суммарная мощность сил трения в кинематических парах.

Для определения реакций в кинематических парах с учётом трения обычно используется метод последовательных приближений, когда по найденным без учёта трения реакциям определяются силы и моменты трения в кинематических парах. Затем эти силы прикладываются как внешние и производится перерасчёт реакций в установленном порядке. Обычно достаточно одного перерасчёта (итерации).