Связь цилиндрической и декартовой прямоугольной системами координат

Аналогично полярной системе координат на плоскости можно записать соотношения, связывающие между собой различные системы координат в пространстве. Для цилиндрической и декартовой прямоугольной систем эти соотношения имеют вид:

h = z; x = rcosq; y = rsinq; cosq = ; sinq = .